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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2010 Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator Tosi, Daniela; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Righettini, Paolo; Giberti, Hermes 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-1995 A Contribute to the Dynamics of Free-Flying Space Robot Zappa, Bruno Fausto 1.7 Altre tipologie - Other research outputs::1.7.13 Altro - Other research outputs
1-gen-1999 A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators Legnani, G.; Zappa, Bruno Fausto; Adamini, R.; Casolo, F. 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2014 Control system design of 1 DOF kinesthetic interface Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Control system design of 1 DOF kinesthetic interface Righettini, Paolo; Gotti, Alessandro; Rossetti, Mattia; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Control system design of A 4-DOF redundant haptic interface Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Ginammi, Andrea; Fenili, Luca; Teoldi, Cristian; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
26-mar-2012 Criteri di gestione della ridondanza e controllo in forza per un'interfaccia aptica ridondante Ginammi, Andrea 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
15-apr-2016 Criteri di progettazione di macchine per il soffiaggio di materie plastiche Donadini, Davide 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
15-apr-2016 Criteri di progettazione per interfacce cinestetiche Gotti, Alessandro 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
1-gen-2013 Design and development of a 4DOFs micro-manipulator Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2006 Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students Camposaragna, Michele; Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2015 Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2014 Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
17-nov-2021 Design of a Self Balancing Vehicle as a Test Rig for Safety Control Strategies Investigations Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Santinelli, Jasmine 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2022 Design of a Self-Balancing Vehicle As a Test Rig for Safety Control Strategies Investigations Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Santinelli, Jasmine 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2003 Design of a Sensorised end-Effector for Robotic Tooling Operations Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Olgiati, Gianluca; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2017 Design of Torque Balancing Mechanisms Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
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